Descrição geral:

A idéia deste projecto é o desenvolvimento de um protótipo totalmente funcional para uma estação móvel  usada na coleta de dados ambientais tais como: temperatura, umidade e luminosidade.  Este protótipo foi desenvolvido somente para fins didáticos e fez parte de meu projeto final no curso de especialização do Coursera em parceria com a University of California, Irvine:  “Uma Introdução à Programação da Internet of Things (IOT)“.

Considerações do projeto:

• O Rover será controlado remotamente por um dispositivo Android com capacidade Bluetooth. Os dados serão continuamente capturados e transmitidos independentemente se o Rover está parado ou em movimento.
• O usuário deve receber um feedback visual (streaming de vídeo ao vivo)
• Os dados capturados serão analisados através de um site público (neste caso: thingspeak.com)
• Os dados estarão disponíveis para os usuários em um formato gráfico e tabela
• Alarmes via Twitter serão gerados localmente pela estação ou pelo website
• O Rover terá capacidade autónoma para evitar obstáculos a fim de proteger-se em caso de mau controle por parte do usuário.

Opções de projeto:

Com base nos requisitos, inicialmente 2 opções foram consideradas para este projeto.

1. Um único processador responsável por todas as tarefas, que neste caso deveria ser um Raspberry Pi.
2. Um processador dual , sendo as funções divididos entre eles ( Arduino e RPI ) :
   • Processor 1: RPi
     • Captura de dados
     • Comunicação com a Web
     • Transmissão de vídeo
     • Envío de mensagens via mídia social
   • Processor 2: Arduino
     • Controle dos motores (movimento e posicionamento da câmera)
     • Evasão de obstáculos
     • Comunicação com o controle remoto

Em termos de custos, utilizar 2 processadores é de fato menos custoso do que a opção de um único processador. Isso ocorre porque o Arduino é um item muito barato e portanto mais acessível que a opção de “Servo Hat”, necessária para o RPi controlar os servos de maneira adequada. Outra diferença é o módulo de BT. Para o Arduino, um módulo barato como o HC – 06 BT 3.0 é suficiente, sendo que o mesmo custa a metade do preço do “BT Dongle” a ser adicionado ao Rpi.  Assim,a opção escolhida foi o projeto com processador dual.

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