Neste tutorial, exploraremos como ler cores usando um Arduino e sensores como o TCS 3200. A idéia será detectar a cor de um objeto, exibindo-a em um LCD. Este tutorial é a primeira parte de um projeto maior, um braço robótico que decide que operação executar a partir da cor de uma peça.
O diagrama de blocos abaixo mostra os principais componentes:
O vídeo abaixo mostra como ficará o projeto final:
mjrobot.org 